Voie cyclable séparée de la circulation motorisée par un élément physique ou aménagée sur un site qui lui est propre.

La piste cyclable peut être unidirectionnelle ou bidirectionnelle. Elle peut être aménagée à même la chaussée, au niveau du trottoir ou en site propre. Lorsqu'elle est située près de la circulation motorisée, elle en est séparée par un terre-plein, un muret, une bordure, etc.

Les pistes cyclables sont d'abord aménagées pour la circulation cycliste, mais elles sont aussi généralement accessibles aux piétons, aux patineurs et aux personnes à mobilité réduite. Lorsqu'une piste cyclable est officiellement aménagée pour convenir à différents types d'usagers, elle est plus large (de 0,5 m par voie, au Québec) et se nomme piste polyvalente ou piste cyclopédestre.